在北投逢清明節後，燕子飛越民宅屋簷下餵食雛鳥十分常見，形成人與燕和諧共存的步道。於民國91年，北投區公所結合守護燕子的商家，共同規劃燕子步道。
早期北投臨近河岸，加上寬闊的關渡平原的自然條件，保有舊式簷廊建築空間，適合燕子築巢，而在繁榮發展的老街上，商家認為燕子會帶給大家福氣，燕子越多帶來的福氣也會多，因此當地居民對燕子十分友善。
